佐岡橋は後川を渡って中村の町へ入る重要な入り口のひとつとして使用されている橋です。佐岡橋からつながる道は町を横切って四万十川へ抜ける中村の町にとって東西をつなぐ道路なのです。
かつて後川を渡る橋は「久栄岸橋」と呼ばれ、後川が現在のまちなかに向かって蛇行していたため、現在の場所より400ｍほど西にありました。木橋からコンクリート橋へと変わりつつ使用されていましたが、河川の改修により後川が直線化され現在の位置へ佐岡橋として架橋されました。